10月17日，在抚顺石化乙烯装置现场，一台头顶“眼睛”缓缓转动的“萌萌”的巡检机器人，盯着一台机泵的油杯仔细“端详”，能根据量程区间算出“是否需要注油”数据后，将数据回传至中央控制室。
这是抚顺石化首次投用的巡检机器人，该机器人是抚顺石化智慧化巡检项目中的一台。智慧化巡检项目包括轮式巡检机器人充电房及微气象站、OGI气云成像设备、飞索式巡检机器人等。项目上线运行，标志着该公司现场巡检正式迈入智慧化新阶段。
巡检机器人个头不大、本领不少，集数据识别、气体泄漏监测、异常行为监测等多项功能于一身。依托自主导航技术，无须人工引导即可按预设时间或指令完成巡检任务。其“眼睛”由高清摄像头、红外热成像仪、气体传感器等组成，装置区压力、温度、流量等参数“扫一眼”便能实时读取，并同步回传至中央控制室。轮式巡检机器人能够实时识别并可视化呈现挥发性有机物气云扩散态势，检测机泵、管线泄漏情况以及现场可燃气、毒气的实时浓度。飞索智能巡检机器人部署于储运罐区，沿预设架空轨道运行，对罐体、罐底及关键阀门、机泵开展跑冒滴漏检测，实现罐区全域无死角监测。
项目建设期间，工作人员克服物资采购周期长、罐区施工条件复杂等难题，科学统筹施工计划，倒排工期、并行作业，仅 40 天就完成全部施工任务。调试阶段，技术人员逐台开展机器人建图、路径规划、避障校准，完成轨道联动、成像设备标定与报警联动测试，保障设备稳定可靠运行。智慧化巡检项目投用后，将有效减轻人工巡检作业强度，进一步提升巡检质量与效率。（赵旭东）
